צאת שבת והבדלה

כבוד הרב לגבי נסיעה ברכב בזמן של הגאונים. הרי גם מי שמקפיד על רבנו תם הבנתי שמותר לפתוח לו את דלת המכונית והוא יכול לנסוע כי הוא לא עושה שום פעולה אסורה האם זה נכון?