מקור לחיוב להצטרף ל"עלינו לשבח"?

שאלה

שלום הרב הבנתי שיש הלכה שאם אתה שומע ציבור אומר עלינו לשבח צריך להצטרף אליהם אפשר בבקשה מקור?

אינה חובה, אלא מנהג טוב. משנ"ב סימן סה סק"ט.