לצאת ללידה בשבת: אמבולנס או רכב?

שאלה

שלום הרב, אני לפני לידה אם במידה וצריך לצאת בשבת מה עדיף להתקשר לאמבולנס או שבעלי יקח את הרכב ויסיע אותי?

מה שאת מרגישה שיותר יישב את דעתך בלידה. שתי האפשרויות מותרות.