האם לומר קדיש בין שתי עמידות?

שאלה

שלום הרב, אם שכחתי להתפלל מנחה ואני אומר קדיש על מישהו. האם אחרי תפילת השמונה עשרה הראשונה אחכה כדי לומר קדיש ואז אומר את השמונה עשרה השני?

כן, במניין