האם יש מצווה בהצלת בעלי חיים?

שאלה

שלום הרב . אם אני מציל כלב ממוות או כל בעל חיים אחר האם יש בזה מצווה ? תודה

להצילו מצער, מצוה. להצילו ממוות שאין בו צער, מידה טובה.