תפילת הדרך ביציאה ביום וחזרה בלילה?

שאלה

שלום הרב אם אני עושה נסיעה ואומר בה תפילת הדרך אבל אני יוצא ביום וחוזר באמצע הלילה אני צריך לומר ותחזירנו לשלום?

כן