האם מותר להתפלל עמידה בלי סידור?

שאלה

שלום הרב, האם זו בעיה להתפלל תפילת עמידה בלי סידור?

אם זוכרת בעל פה ומכוונת, אפשר לכתחילה להתפלל בעצימת עיניים, ללא סידור