מותר לקחת חפץ גנוב ללא רשות?

שאלה

כאשר מישהו גונב ממני חפץ ולאחר שביקשתי אותו חזרה והוא לא החזיר אותו האם מותר לקחת את החפץ ממנו ללא רשות?

במקרה שלך שברור לכו"ע שהחפץ שלך והוא גזל אותך, מותר