טעה בסדר העמידה, האם לחזור?

שאלה

צהריים טובים הרב אדם התבלבל בסדר הברכות בעמידה ואמר ברכה אחת לפני אחת אחרת (לדוגמא על הצדיקים ואז על המינים). האם צריך לחזור ולהתפלל?

כן, עיין במשנ"ב סימן קיט סקט"ו