האם נדרש מרחק מסוים לתפילת הדרך?

שאלה

שלום הרב, האם צריך להיות מרחק מסויים מהיעד כדי להתפלל תפילת הדרך?

עד קצת פחות מארבעה קילומטר מהיעד אפשר עוד לומר (אם נוסע, משערים בזמן שבעים ושתים דקות)