הגעתי לעמידה, לחזור ל"למנצח" ו"אשרי"?

שאלה

אם הגעתי לתפילה בשמונה עשרה עלי לחזור על המנצח ואשרי?

כתב ערוה"ש, שאם הפסיד פסוקי דזמרא, לא ישלימם לאחר התפילה. אולם נראה לענ"ד שלמנצח ואשרי כן ישלים, משום שבאשרי נאמר שהאומרו בכל יום הוא בן העוה"ב.