מה ההבדל בין שדה אחוזה למקנה?

שאלה

שלום הרב, ברמב"ם הלכות ערכים וחרמים פרק ד הוא דן בהקדש שדות והוא כותב שם הגדרה לשדה אחוזה והגדרה לשדה מקנה. האם יש הבדל בניהם? תודה

אחוזה היא שדה ירושה, מקנה היא שדה קנויה