מתי אומרים תפילת הדרך בנסיעה?

שאלה

שלום הרב, מתי צריך להגיד תפילת הדרך בנסיעות? (אחרי כמה זמן כבר צריך להגיד?)

זמן אמירתה הוא לאחר שעבר כארבעים מטר מקצה העיר