הדלקת נרות מאוחר, עד חצות או אחרי?

שאלה

שלום הרב במקרה שמגיעים מאוחר הביתה האם צריך למהר להדליק עד חצות או אפשר גם אחרי ואין הבדל?

למהר להדליק, גם כשטרם חצות להשתדל כמה שיותר קרוב לצאה"כ