האם ניתן להתפלל מנחה לאחר הדלקת נרות שבת?

שאלה

שלום לרב! אם לא הספקתי להתפלל מנחה כהרגלי, האם אוכל להתפלל(ביחידות) אחרי שהדלקתי נרות שבת?

מותר, אך עדיף להקדים מנחה להדלקה