כבר התפללתי מנחה, להצטרף לחלק מהתפילה?

שאלה

שלום כבוד הרב. התפללתי מנחה ביחיד קודם ועכשיו עושים מנחה במניין אני יכול להצטרף לחלק מהתפילה?

אפשר לענות אמן וקדושה וכו'