מה האיסור בכלאיים בגידול, אכילה וכלים?

שאלה

שלום הרב מה האיסור בכלאיים? לגדל כלאיים, או לאכול אותם? ובשאר סוגי כלאיים, כגון בגדים, כסאות וכו', האם יש איסור בשניהם? מה ההבדל?

יעויין פרטי הדינים בטור ושו"ע יורה דעה סימנים רצה-שד. אם יש שאלה ספציפית למעשה, אשמח לענות.