שכחתי יעלה ויבוא במנחה, לחזור?

שאלה

אם עשיתי מנחה וסיימתי לגמרי כולל עלינו לשבח ושכחתי יעלה ויבוא צריכה לחזור?

אמת. ואם עברה זמנה, יש להתפלל עמידת ערבית פעמיים.