האם להשלים עכשיו פסוקי דזמרה שנשכחו?

שאלה

שלום הרב. אם שכחתי הבוקר להשלים חלק מפסוקי דזמרה האם אפשר עכשיו?

בערוה"ש כתב להמנע מלהשלים