מה ההגדרה של מצוות יישוב ארץ ישראל?

שאלה

שלום הרב מה ההגדרה של מצוות יישוב א"י?

הגדיר רמב"ן- "נצטווינו לרשת את הארץ אשר נתן האל יתעלה לאבותינו לאברהם ליצחק וליעקב, ולא נעזבנה ביד זולתנו מן האומות, או לשממה".