מותר לבנות על הסעה בזמן ר"ת?

שאלה

הרב מותר לכתחילה לבנות על זה שמישהו יסיע אותי מוצאי שבת בזמן ר״ת? ואם כן מה התנאי לזה?

גם המחמיר כר"ת, יכול בשעת צורך להקל במלאכות מדרבנן, כגון נסיעה ברכב בעיר כשאחר נוהג.