האם לברך על ספר תורה כשלא שמעו?

שאלה

שלום לרב. אם רוב מניין במנחה, לא שמעו קריאת התורה, האם מברכים על ספר תורה עכשיו?

כן, ותקראו לפני אשרי, ולא אחרי שמונה עשרה