האם תכלת בציצית כיום חובה, ואיך לקשור?

שאלה

שלום הרב מה דעתך על ציצית תכלת היום האם זה חובה? (ולשיטת מי עדיף לקשור הרמב"ם או הראב"ד)?

קיימא לן אין התכלת מעכבת את הלבן. אולם ראוי תמיד ללכת עם תכלת אם יש בידו, הן מהטעם שכתבת הן בשל עצם המצווה.