מי מונה את מצוות התשובה כמצווה עצמאית?

שאלה

שלום הרב, האם יש מי ממוני המצוות שמונה את מצוות התשובה כמצווה בפני עצמה כפי שכתובה בפרשת ניצבים ולא כחלק ממצוות ווידוי כפי שהרמב"ם והחינוך כותבים?

יש ראשונים שכתבו מפורש שזו מצוות עשה מצד עצמה, כגון רבינו יונה ורמב"ן. הסמ"ק מנה את התשובה כמצווה עצמאית, במצווה שס"ה