שמעתי תפילת הדרך בטרמפ, צריך לומר בעצמי?

שאלה

שלום הרב, אם אני בטרמפ והנהגת אמרה תפילת הדרך . האם אני יכול להגיד לעצמי או שיצאתי ידי חובה כבר?

אם כיוונה להוציאך והתכוונת לצאת, יצאת, אפילו אם לא ענית אמן. אם לא כיוונה להוציאך או לא התכוונת לצאת, תברך כעת.