האם מותר להחזיק יד לחבר עיוור?

שאלה

שלום הרב האם חבר שהוא עיוור ויש לו בעיה מושיט לי את היד שאני אחזיק לו אותה מותר לי?

אם אין גבר שיוכל לעזור לו בבעיה, את רשאית להחזיק בידו זמן קצר, ועדיף דרך בגד. ובלבד שאין חיבה בנגיעה זו, אלא רק פתרון בעיה אמיתית כגון מעבר כביש.