האם לומר תפילת הדרך בטיול רגלי?

שאלה

בוקר טוב כבוד הרב, האם בטיול הליכה של יום צריך לומר תפילת הדרך בלי קשר לנסיעה?

אומרים פעם אחת בתחילת היום, על כל נסיעות והליכות היום (בהנחה שיש כשיעור המצריך ברכה)