האם מותר לתת יד לקשישה?

שאלה

שלום כבוד הרב, אם אישה זקנה מבקשת ממני לעזור לה, ולתת לה יד על מנת שתוכל לרדת בירידה או לעבור מעבר חצייה, מה עליי לעשות? מותר לי לתת לה יד? תודה רבה

אם אין אשה שתוכל לסייע לה, אתה יכול להחזיק (עדיף בדש שרוולה) ולסייע